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      1. 機器人檢測

        機器人檢測

        作者:俊星環保編輯部    時間:2020-08-16 15:40:40   標簽:機器人檢測   
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        機器人,檢測

        非開挖技術是利用微開挖或不開挖技術對地下管線、管道和地下電纜進行鋪設、修復或更換的一門科學??梢杂行П苊馐┕ぴ斐傻膶用裆畹挠绊?。非開挖管道修復技術包括管道的清洗和檢測評估技術及管道修復更新技術兩個方面。管道檢測技術有管道CCTV檢測法、管道聲納檢測法、潛望鏡法及人工檢測法。其中管道CCTV檢測法使用最多,檢測效果最好,受行業內廣泛的認可。

        公司專注于工業機器人性能測量與校準技術研究與應用,提供工業機器人性能測量與校準系統、工業機器人抖動測量與分析系統、工業機器人可靠性試驗系統、工業機器人動力學參數辨識和優化分析系統等系列高端產品以及完善的解決方案,機器人性能測量與校準領域產品及相關檢測認證服務的領軍者。

        機器人檢測管道

        機器人檢測管道

        一、管道機器人分類

        根據管道機器人的不同驅動模式,大致可以分為八種。

        第一種是流動式機器人,這類機器人沒有驅動裝置,只是隨著管內流體流動,屬于不需要消耗能源的被動型機器人,但是其運動模式相當有限。

        第二種是輪式機器人,這一類機器人廣泛運用于管道檢查工作,許多的商業機器人就是這一類型。

        第三種是履帶式機器人,即用履帶代替輪子。

        第四種是腹壁式機器人,這類機器人通過可以伸張的機械臂緊貼管道內壁,推動機器人前進。

        第五種是行走式機器人,這類機器人通過機械足運動,但是這類機器人需要大量驅動器,并且難以控制。

        第六種是蠕動式機器人,這類機器人像蚯蚓一樣通過身體的伸縮前進。

        第七種是螺旋驅動式,即驅動機構做旋轉運動,螺旋前進。

        第八種是蛇型機器人,這類機器人有許多關節,像蛇一樣前行。

        此外,還有一些機器人擁有多種驅動方式。 當然,隨著科技發展,技術創新,必將會有越來越多的類型被創造出來。

        管道檢測

        管道檢測

        管道CCTV檢測設備通常將CCTV系統搭載于管道爬行器上。排水管道機器人按爬行器行走方式可分為輪式管道機器人、履帶式管道機器人、腿式管道機器人、蠕動式管道機器人。目前市場上排水管道機器人以輪式管道機器人居多。由于管道環境惡劣復雜,智能爬行小車要在管道內部進行通訊需要解決信號衰減、信號屏蔽、防水、防塵、防爆等一系列技術難題。


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